隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。小機(jī)器人，有多個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作，每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)控制電機(jī)。
 
基于靈動(dòng)微電子MM32SPIN222C微控制器的電機(jī)控制方案，以MM32SPIN222C為主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過(guò)壓過(guò)流保護(hù)
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號(hào)：
MM32SPIN222C系列
 
MCU規(guī)格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，豐富的I/O端口和多種外設(shè)。
-包含12位的ADC，采樣速度高達(dá)1MHz
-5個(gè)通用定時(shí)器、1個(gè)針對(duì)電機(jī)控制的PWM高級(jí)定時(shí)器
-1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)UART接口
-針對(duì)電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置1個(gè)比較器，集成6個(gè)MOSFET，支持3V-16V供電，最大驅(qū)動(dòng)電流為1.5A
-工作溫度范圍（環(huán)境溫度）-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關(guān)于靈動(dòng)微
靈動(dòng)微電子是中國(guó)本土領(lǐng)先的通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)微電子的MCU產(chǎn)品以MM32為標(biāo)識(shí)，基于ArmCortex-M系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)?？蛻?hù)涵蓋智能工業(yè)、汽車(chē)電子、通信基建、醫(yī)療健康、智慧家電、物聯(lián)網(wǎng)、個(gè)人設(shè)備、手機(jī)和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)微電子是中國(guó)為數(shù)不多的同時(shí)獲得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER國(guó)際權(quán)威組織官方支持的本土MCU公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用MCU生態(tài)體系，可以為客戶(hù)提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位支持。

本文關(guān)鍵詞：靈動(dòng)微電子,MM32SPIN06,單片機(jī)32位

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